傑克•鍾斯(Jake Djones)
十四歲的倫敦中學生，在校表現平平，但對過往的年代充滿嚮往與憧憬，最喜歡欣賞古代的畫作，從中體驗歷史的氛圍。在某天放學途中，莫名遭到綁架，也因此發現了他們家族不平凡的祕密，這件事也讓他選擇進入陌生的歷史中，展開一連串冒險，並從中發現自己的勇氣與潛力。

寶晶•聖昂諾(Topaz St Honoré)
十五歲的金髮美少女，精通多國語言，說話時習慣夾雜些法語。她出生於英法百年戰爭的年代，後來由懷爾德家族收養長大，並加入了「歷史守護者」的組織。她個性親和、果敢堅毅，身為「歷史守護者」的成員之一，謎團般的身世也為她的任務帶來了許多危險。

查理•齊瓦立(Charlie Chieverley)
和寶晶年紀相仿的科學天才，總是帶著膠帶貼補過的深度眼鏡，打扮成一副老學究的模樣，但廚藝極佳。他隨身帶著一隻會講人話的鸚鵡「德瑞克先生」（Mr. Drake）。遇到困難時，習慣以科學方法解決問題。

納森•懷爾德(Nathan Wylder)
與寶晶沒有血緣關係的哥哥。他出生於美國南北戰爭時期，操著美國南方口音。他熱愛時尚，對各個年代的流行裝扮都非常熟悉且重視，不過有點愛出風頭，出任務時總是喜歡當領袖。

朱彼德斯•柯爾( Jupitus Cole)
「歷史守護者」組織中的資深成員，始終一副紳士裝扮與不苟言笑的嚴肅表情。他做事一板一眼、小心謹慎，但能力極強，身手矯健。傳言他對於未能受任組織指揮官一職而心有不甘。

蘿絲琳•鍾斯(Rosalind Djones)
暱稱「蘿絲」，是傑克的姑姑。她的性格直爽開朗，喜歡穿著阿富汗風格的外套與手染洋裝，手上帶著由各地蒐集而來的手鐲。她是著名的遲到大王，而人生觀是「活在當下」。

桑德•札爾特(Xander Zeldt)
被稱為「札爾特王子」，是黑暗勢力的領袖，性格殘酷且陰鬱。札爾特王子相信自己能成為世界與歷史的主宰。原本被認為失蹤於十七世紀的荷蘭，實際上仍在進行他摧毀歷史與掌控世界的計畫。