1923年生於柏林,父親是德國的著名劇評家及作家,母親為作曲家。1933年,全家為了躲避納粹的迫害而遷移海外,輾轉在瑞士、法國生活,並於1936年定居英國。 朱迪絲.克爾曾在1971年將這段童年經歷寫成《希特勒偷走我的粉紅兔》(When Hitler Stole Pink Rabbit),她如實的從九歲女孩的眼睛來看這段悲慘流離的歲月,不過,因為父母當時的善待,使她在逆境中也能把避難的種種,看成是生命中的一場冒險。而這也是在描寫有關納粹的作品中,它最與眾不同的地方。
克爾在1945年進入中央藝術學院(the Central School of Arts)就讀,之後從事藝術工作及撰寫電視腳本。婚後育有一子一女。在育兒期間,她編了一則故事給兩歲的女兒聽,不想,女兒每天睡前總要一聽再聽。等到五年以後,孩子都上學了,她便將這個故事以繪本的形式創作成書。這本《來喝下午茶的老虎》(The Tiger Who Came to Tea, 1968)成了她的代表作之一,半個世紀以來一直歷久不衰,甚受孩子們的喜愛。近來,更被改編成舞台劇,在英國各地巡迴演出。
即便年近九旬,朱迪絲.克爾依然喜歡創新,且至今不曾放下她的畫筆。《無敵奶奶向前衝》(The Great Granny Gang)便是她2012年的新作。內容描寫一群高齡的超級阿嬤,勁裝打扮的她們,不僅各個身懷絕技,還集結起來緝拿搶犯。可以預期,這群活力四射的奶奶,將會為朱迪絲.克爾奶奶的創作,再掀高潮。